4分半钟“人机共舞”背后：10天磨合一场舞

与人形机器人一起跳舞是种什么体验？

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8月22日，在第二届世界人形机器人运动会开幕式现场，人形机器人与本届运动会体育舞蹈项目裁判携手登台，带来一场别开生面的“人机共舞”。随着音乐响起，桑巴、斗牛舞等舞种轮番上演，人形机器人以灵活的动作与鲜明的节奏感，展现出科技与艺术交融的独特魅力。

对于第一次与人形机器人共舞的裁判来说，这场表演带来的不仅是新鲜感，还有一种与“未来”同台的奇妙体验。

“这次绝对没有摸鱼！”参与“人机共舞”的中国体育舞蹈联合会国家一级裁判、“摸鱼哥”张智强在后台接受新京报贝壳财经等媒体采访时如是表示。

张智强告诉记者，机器人在舞台上的表现非常“拟人化”，甚至让他有些大开眼界。“机器人和人的协调，我们一开始觉得好像是一件挺简单的事情，但真正和工程师聊过之后才发现，这背后其实是一个特别复杂、特别困难的过程。”

而这种“看起来很简单”的协调，真正放到舞台上，才更能感受到其中的难度。

偌大的体育场内，众多裁判与多台机器人同时登场，伴随着音乐完成一段长达4分半钟的舞蹈。台下看起来或许只是一个流畅的舞蹈节目，但对于台上的每一个参与者来说，每一个动作、每一个节奏点，都需要经过反复磨合。

“我们看到机器人的性能，包括关节的灵活度，都让我们挺惊艳的。”中国体育舞蹈联合会国家一级裁判房璐告诉新京报贝壳财经记者。

在房璐看来，真正让人印象深刻的，是机器人已经不只是“能动起来”，而是开始尝试进入不同的舞蹈场景。

从体育舞蹈中的桑巴、牛仔，到啦啦操、街舞中的Popping等动作，甚至包括地板动作中的“托马斯全旋”，机器人都能一一完成。随着音乐和节奏变化，机器人的身体不断切换动作，关节间的配合也更加流畅。

但对于参与其中的裁判而言，看到机器人完成这些动作只是第一层惊喜。更重要的是，他们还要在短时间内学会如何与这个特殊的“舞伴”相处。

“这是我第一次参加这样一场人和机器人共舞的活动，现场给我的第一感受就是震撼。能够在这么短的时间内，让人和机器人从陌生到逐渐磨合，最终站在舞台上完成一场完整的共舞，我觉得是一件非常值得骄傲的事情。”中国体育舞蹈联合会国家级裁判马特告诉贝壳财经记者。

据马特介绍，从开始彩排到今天正式呈现，前后大概用了10天时间。这10天里，裁判一直与机器人不断磨合，一遍遍排练、调整动作和节奏。刚开始时，双方还需要不断适应，但随着排练深入，彼此之间的配合越来越默契，整个过程也变得越来越融洽。

不过，在这场看似流畅的共舞背后，人和机器人之间其实仍然存在着一道尚未完全跨越的“缝隙”。

马特介绍，目前机器人还无法完全自主地完成整套动作，因此在共舞过程中，裁判仍需要不断“卡时间、卡节奏、卡点”，根据机器人的动作节拍调整自己的步伐和位置。

在他看来，这与体育舞蹈真正意义上的双人配合仍存在一定距离。现场表演中，人与机器人虽然能够伴随着音乐共同完成舞步，但双方还没有真正通过搭手、引导等方式形成舞伴之间的互动，“体育舞蹈还是以双人的舞蹈配合为灵魂和核心，如果双方还没有真正配合上，就只能说是人和机器人的共舞。”

从跟着节奏一起跳，到真正成为彼此的舞伴，马特认为，这或许才是未来人机共舞真正值得期待的地方。当被问及真正意义上的“人机共舞”何时能够实现时，他笑着说：“我希望明天就可以，还是越快越好。”

新京报贝壳财经记者 朱玥怡

编辑 陈莉

校对 刘军

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