机器人学习使用咖啡机？具身智能解锁无限可能

“十五五”锚定的未来产业中，具身智能位列其中。具身智能是拥有物理实体、能与环境实时交互的智能形态，它能捕捉温度、力感、视觉等多维信息，自主完成抓取、行走等动作。而要实现这些功能，机器人需在工程师操作下，采集并积累大量数据，形成属于自己的“程序”。

在江苏苏州吴中区的具身智能机器人训练中心，不少企业会把自家机器人产品送过来，让它们采集数据、快速学习。机器人学得怎么样了?

机器人学习“热火朝天”

(相关资料图)

具身智能机器人的学习，是指在工程师的操作下让机器人完成各种既定的动作，采集相关数据，后续再进行分析优化。

总台记者毛俊看到，一位工程师穿戴上外骨骼遥控操作设备完成夹取和放下的动作，外骨骼的关节和机器人的关节基本一一对应，整个操作流程很流畅。设备上一行行飞速闪过的代码，都是每一个动作过程中记录下的数据，包括位置、速度、力度、电流大小等。

记者所在的机器人训练中心，今年7月才启用。每天有几十个机器人，以及背后庞大的团队在这里进行相关的学习和数据采集。

机器人反复“练” 从有样学样到自己动手

在训练中心，有机器人已经在学习使用咖啡机，它最重要的部件是一双灵巧的手，每只手有11个关节，能实现抓握、推按等多种拟人动作。在手指的位置还有传感器，换句话说它不仅能和人握手，还能感知到在握手。

工程师戴上了动作捕捉手套，操作机器人学习使用咖啡机，相关的数据会同步导入服务器。机器人的摄像头会录制下操作过程，整个过程被拆分为若干视频片段，每一段视频对应着传感器记录下的各种数据，后续专业人员对数据进行处理分析，更好地优化机器人的“程序”。经过前段时间的学习，现在这个机器人能把咖啡做好，也能自己端过来。

机器人技能从量变到质变

机器人有时候会有各种意想不到的故障，程序也需要反复修改，工程师的焦虑不亚于家长辅导孩子做作业。好在，机器人的学习会实现从量变到质变的突破，比如这个机器人学习使用咖啡机可能花了一个月，但在已有的程序、数据基础上，同型号的机器人再学习使用咖啡机就会明显提速。

勇攀科技高峰的路

从来不是一帆风顺

但解锁无限可能的未来

正是具身智能技术的一大魅力

原标题：机器人学习使用咖啡机？具身智能解锁无限可能

值班主任：刘克

责任编辑：李欢

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